威力重工630吨新能源汽车电源液压机开发电机泄漏模型
为了模拟泄漏阻力对低速稳定性的影响，需要一个合适的数学模型。该模型必须与实际硬件一致，并且是从密尔沃基流体动力研究所的电机收集的测试数据演变而来的。电机采用平衡叶片设计，排量为10 in.3 / rev，额定压力为1500 psi，额定转速为1800 rpm。
在1000psi的恒定压力下对威力重工630吨新能源汽车电源液压机电动机进行常规的1-rpm测试。进行瞬时扭矩和流量测量并记录在条形图记录仪上。
用比测试电动机小得多的正排量电动机测量出口流量。该小型电动机（基本上是固定排量流量计）的轴速被转换为频率，该频率被馈送到频率 - 电压转换器以提供与泄漏流量成比例的模拟信号。在进入流量计之前，将壳体泄漏流与电动机出口流相结合，从而记录总泄漏流量。
用连接到载波解调器系统的应变仪传感器测量扭矩。输出是与瞬时扭矩成比例的信号。同时记录流量和扭矩以评估它们的相对相位关系。
在1-rpm测试期间建立了1000psi的输入压力。在威力重工630吨新能源汽车电源液压机电动机出口处产生的流动波形非常类似于图1中所示的梯形波形，其最小值和最大值分别变化为1gpm和8gpm。这产生了液压阻力从1.37到10.94液压欧姆的变化。
但是，在最终模型中需要比测量参数多得多。理论可以帮助预测扭矩和压力与位移的关系，以及流量和速度与位移的关系。常用的有一个众所周知但简单的模型：
T = PD ÷2 p且Q = Dw
其中T是扭矩，
P是压力，
D是位移，
Q是流量，
w是速度。
这个模型太简单了。由于惯性和流体压缩性，它缺乏动态效应。更重要的是，它缺乏电机轴转动时的泄漏和位移的变化以及粘滑摩擦的特性。本讨论中开发的模型试图包括这些因素。结果是一对微分方程，可以用相对简单的数字计算机程序同时求解。
电机的等效电路（图2）有助于开发电机的微分方程。注意，威力重工630吨新能源汽车电源液压机电动机的瞬时位移随轴的旋转位置而变化。对于入口流量平衡：
Q i = Q c + Q L + Q I（q）
对于出口流量平衡：
T I（q） = T V + T L + J dw / dt
从测试威力重工630吨新能源汽车电源液压机泵中替换参数产生可以机械化为状态变量图的方程式，以开发数字计算机模拟。
模拟运动行为
来自低速特性测试的数据用于确定泄漏电阻。我们假设泄漏流量与电机入口压力成正比。因此，当泄漏数据被解释为梯形波形的形式时，图1和测试期间的压力是恒定的，泄漏阻力可以从单个压力测试的结果确定。波形的断点可以根据测试数据，从已知威力重工630吨新能源汽车电源液压机电动机中的叶片数量和电动机的速度来确定。
低速测试的结果表明，在恒定入口压力下产生的扭矩随轴的角位置而变化。程序接受来自扭矩轨迹的输入数据，并假设扭矩的所有变化都是由位移的变化引起的。摩擦扭矩被认为是恒定的并且包括在负载中。因此，
D（q） = 2 px T P（q）÷ P 检验
其中Tp（q）是在低速测试期间获得的扭矩，P 测试是测试期间的压力。
输出扭矩的变化类似于图1的梯形波形。然而，最大值和最小值之间的差异大约为17％。扭矩变化的相应值分别为1200和1000磅。
威力重工630吨新能源汽车电源液压机电机和负载摩擦的建模电机和负载表现出粘滑摩擦特性，图3.粘滑的重要特性是，一旦停止，负载需要比保持其运行所需的更大的启动扭矩。这个属性被模拟了。
在模拟的具体方面，起动转矩取为1130N-cm，转矩为565N-cm。我们的测试仅针对一个旋转方向进行。反向测试可能会产生不同的分离和运行扭矩值，但是分离扭矩仍会超过运行扭矩。
在1000psi的恒定压力下对威力重工630吨新能源汽车电源液压机电动机进行常规的1-rpm测试。进行瞬时扭矩和流量测量并记录在条形图记录仪上。
图1.在测试电机出口处产生的流波形非常类似于梯形波形。时间直接取自低速测试的数据图，而Q值表示泄漏流量。
用比测试电动机小得多的正排量电动机测量出口流量。该小型电动机（基本上是固定排量流量计）的轴速被转换为频率，该频率被馈送到频率 - 电压转换器以提供与泄漏流量成比例的模拟信号。在进入流量计之前，将壳体泄漏流与电动机出口流相结合，从而记录总泄漏流量。
用连接到载波解调器系统的应变仪传感器测量扭矩。输出是与瞬时扭矩成比例的信号。同时记录流量和扭矩以评估它们的相对相位关系。
在1-rpm测试期间建立了1000psi的输入压力。在威力重工630吨新能源汽车电源液压机电动机出口处产生的流动波形非常类似于图1中所示的梯形波形，其最小值和最大值分别变化为1gpm和8gpm。这产生了液压阻力从1.37到10.94液压欧姆的变化。
但是，在最终模型中需要比测量参数多得多。理论可以帮助预测扭矩和压力与位移的关系，以及流量和速度与位移的关系。常用的有一个众所周知但简单的模型：
T = PD ÷2 p且Q = Dw
其中T是扭矩，
P是压力，
D是位移，
Q是流量，
w是速度。
这个模型太简单了。由于惯性和流体压缩性，它缺乏动态效应。更重要的是，它缺乏电机轴转动时的泄漏和位移的变化以及粘滑摩擦的特性。本讨论中开发的模型试图包括这些因素。结果是一对微分方程，可以用相对简单的数字计算机程序同时求解。
电机的等效电路（图2）有助于开发电机的微分方程。注意，威力重工630吨新能源汽车电源液压机电动机的瞬时位移随轴的旋转位置而变化。对于入口流量平衡：
Q i = Q c + Q L + Q I（q）
对于出口流量平衡：
T I（q） = T V + T L + J dw / dt
从测试威力重工630吨新能源汽车电源液压机泵中替换参数产生可以机械化为状态变量图的方程式，以开发数字计算机模拟。
模拟运动行为
图2.为了逼真地模拟液压马达的低速运行，必须考虑瞬时容积（左）和机械（右）损失。
来自低速特性测试的数据用于确定泄漏电阻。我们假设泄漏流量与电机入口压力成正比。因此，当泄漏数据被解释为梯形波形的形式时，图1和测试期间的压力是恒定的，泄漏阻力可以从单个压力测试的结果确定。波形的断点可以根据测试数据，从已知威力重工630吨新能源汽车电源液压机电动机中的叶片数量和电动机的速度来确定。
低速测试的结果表明，在恒定入口压力下产生的扭矩随轴的角位置而变化。程序接受来自扭矩轨迹的输入数据，并假设扭矩的所有变化都是由位移的变化引起的。摩擦扭矩被认为是恒定的并且包括在负载中。因此，
D（q） = 2 px T P（q）÷ P 检验
其中Tp（q）是在低速测试期间获得的扭矩，P 测试是测试期间的压力。
输出扭矩的变化类似于图1的梯形波形。然而，最大值和最小值之间的差异大约为17％。扭矩变化的相应值分别为1200和1000磅。
图3-电机中的摩擦力与旋转方向相反。摩擦力通常随顺时针或逆时针旋转而不同，但是分离（静态）摩擦总是超过运行（动态）摩擦。
威力重工630吨新能源汽车电源液压机电机和负载摩擦的建模电机和负载表现出粘滑摩擦特性，图3.粘滑的重要特性是，一旦停止，负载需要比保持其运行所需的更大的启动扭矩。这个属性被模拟了。
在模拟的具体方面，起动转矩取为1130N-cm，转矩为565N-cm。我们的测试仅针对一个旋转方向进行。反向测试可能会产生不同的分离和运行扭矩值，但是分离扭矩仍会超过运行扭矩。
