2400吨汽车行李箱盖成型液压机泵控制与阀门控制的优劣
那些经常来山东威力重工的网站的人都清楚知道我是使用伺服和比例阀的强烈倡导者。实际上，它们代表了关键控制的最佳手段。只有阀门具有必要的频率响应，才能为紧密的2400吨汽车行李箱盖成型液压机闭环电液控制提供系统响应性和整体性能。
另一种可行的液压控制方法是泵控制，其中改变泵排量以改变致动器的速度和功率输出。它的主要优点是非常有效，因为在负载需要之前泵不会产生动力。负载感应和压力补偿泵以这种方式执行，并且主要是为了其有效操作而广泛实施。
然而，最先进的泵控制缺乏关键应用所需的系统带宽 - 例如闭环定位电路 - 因为泵没有所需的频率响应。阀门可以达到150到200 Hz的频率响应，而最快的泵频率响应只是其中的一小部分。
希望泵能够在一天内开发，带宽为50或80 Hz，甚至更高，这使得它们适用于目前由2400吨汽车行李箱盖成型液压机伺服和比例阀控制的许多应用。然而，在短期内，泵响应在20至30Hz范围内。
硬币的另一面
阀门控制确实有两个主要缺点：它通过消耗功率来控制工作，而不是通过不产生它来控制工作，并且，不可能有一个能量再生电路，其中存储在负载中的动能可以返回在减速期间到电网。阀门提供所谓的能量损失控制方法。另一方面，适当控制的可变排量泵通过在不需要时不发电来执行其控制任务。这是节能方法。
为了获得能量损失方法的可视化，考虑一个应用，例如飞行截止，其中携带刀的轴加速以与一些连续移动的工作材料的速度同步。将刀子推过工件，将其切割成所需的精确长度，刀子缩回，然后刀架轴线反转方向并飞回原位，等待另一个工件的切割。
必须使用非常紧凑的定位伺服回路来保持切断精度。对于高系统循环速率，只有阀门才能执行这些任务。这需要良好调节的恒定供应压力来为伺服阀供电。这种机器有时每周7天，每天24小时运行。
所有权力在哪里消失了？
查看流程中消耗的功率，但更具体地说，看看它是如何消耗的。考虑流入阀门压力端口的液压动力。它随执行器速度的上升和下降（加速和减速时间）而变化，但它是单向的，总是流入阀门。进入2400吨汽车行李箱盖成型液压机阀门的功率是平均P端口流量乘以常量P端口压力。如果刀架和切断轴的运动周期始终相同，一小时一小时，并且如果供应压力始终恒定，则进入阀门的功率是相同的，一小时一小时。那种力量在哪里？好吧，让我们来看看。
当刀轴加速时，阀打开，动力流入气缸，轴的质量呈现动能。由于其固有的限制，在开放的阀门区域中消耗了一些功率。剩余的功率进入加速气缸和负载。
在循环的恒速部分期间 - 即，使刀轴速度与移动的工作材料同步的时间 - 一些功率用于克服密封件和轴承中的摩擦。但是，不需要任何维持刀架的恒定速度。在刀轴执行切断后，刀架轴的阀门以受控方式关闭，导致滑架轴减速，反向，加速缩回，以恒定速度飞回原点，然后减速到原来的位置。
在一个完整的切断循环中，进入阀门P端口的多少能量 - 刀架轴和截止轴 - 进入工件？正确的答案：只有那么少的能量用来迫使刀子穿过工件。剩下的能量去了哪里？正确的答案：除了进入轴承和密封摩擦的一小部分外，所有这些都进入阀门平台。有可能超过95％的能量最终由阀门平台消耗，只有百分之几的能量最终进入工件。
可以通过将平均P端口流量乘以恒定的P端口供应压力来计算进入2400吨汽车行李箱盖成型液压机阀门的液压功率。当负载加速时，阀门打开并将液压动力传递到负载质量中。在循环的恒速部分期间，与加速期相比，阀关闭一点，并且阀区在其打开状态下消耗功率。除了一点摩擦之外，什么都没有。在减速期间，阀门关闭并吸收在加速期间获得的负载质量的动能。负载的动能都没有返回原动机; 几乎所有都被阀门消耗掉了。
图片仅供参考，详情请咨询18306370979（陈女士）
一种不同的方法？
如果刀架轴由可变排量泵控制，则将此情况与本来的情况进行对比。在加速期间，泵排量增加，提供越来越多的动力以加速刀架轴。原动机所需的唯一动力是：
加速刀架质量， 泵的内部泄漏和摩擦少量，以及轴承和密封件的摩擦力。
在恒速部分期间，2400吨汽车行李箱盖成型液压机泵的位移稍微后退，并且泵轴输入功率下降到仅需要在面对一点摩擦时维持致动器速度所需的水平。
但看看减速期间会发生什么！泵排量减小，将可变排量泵转换为液压马达，因为它吸收来自负载质量的动能。液压马达将能量推回原动机。如果它是感应电动机，则电动机被迫以超过同步速度运行，因此它成为将电能重新放回电网的发电机。泵控制的优点在于泵具有双向能量流，并且能够再生能量。
能量再生
该讨论假定2400吨汽车行李箱盖成型液压机泵和致动器以传统的静液压传动配置的形式配置。也就是说，它是一个闭合回路，带有电荷泵和止回阀以及传统静液压传动装置的所有其他用具。该装置允许致动器和泵以能量再生模式操作。
在另一种观点中，电动机制造商已经开发出也能够再生能量的控制器。电动机一直具有能量再生能力，但在电动机控制领域，电气工业早已摆脱了能量损失方法，并成功实施了节能方法。随着该行业开发出将更多功率集成到更小封装中的方法，它将变得与流体动力更具竞争力。
精明的读者将认识到，如上所述，传统的2400吨汽车行李箱盖成型液压机静液压传动装置必须使用在前进和后退之间对称的致动器，例如，实现传统的电动机或等面积的汽缸。它提出了一个问题：“是否有可能通过不等面积的气缸获得能量再生，仍然不使用阀门？” 答案是肯定的。下个月我将与读者分享我收到临时专利的方法，但我决定公开披露它。
另一种可行的液压控制方法是泵控制，其中改变泵排量以改变致动器的速度和功率输出。它的主要优点是非常有效，因为在负载需要之前泵不会产生动力。负载感应和压力补偿泵以这种方式执行，并且主要是为了其有效操作而广泛实施。
然而，最先进的泵控制缺乏关键应用所需的系统带宽 - 例如闭环定位电路 - 因为泵没有所需的频率响应。阀门可以达到150到200 Hz的频率响应，而最快的泵频率响应只是其中的一小部分。
希望泵能够在一天内开发，带宽为50或80 Hz，甚至更高，这使得它们适用于目前由2400吨汽车行李箱盖成型液压机伺服和比例阀控制的许多应用。然而，在短期内，泵响应在20至30Hz范围内。
硬币的另一面
阀门控制确实有两个主要缺点：它通过消耗功率来控制工作，而不是通过不产生它来控制工作，并且，不可能有一个能量再生电路，其中存储在负载中的动能可以返回在减速期间到电网。阀门提供所谓的能量损失控制方法。另一方面，适当控制的可变排量泵通过在不需要时不发电来执行其控制任务。这是节能方法。
飞行切断需要将刀加速到与移动工件相同的速度，然后致动刀以在特定位置切割移动材料。由于工件材料以恒定速度移动，因此该过程比必须重复启动和停止材料更有效率。
为了获得能量损失方法的可视化，考虑一个应用，例如飞行截止，其中携带刀的轴加速以与一些连续移动的工作材料的速度同步。将刀子推过工件，将其切割成所需的精确长度，刀子缩回，然后刀架轴线反转方向并飞回原位，等待另一个工件的切割。
必须使用非常紧凑的定位伺服回路来保持切断精度。对于高系统循环速率，只有阀门才能执行这些任务。这需要良好调节的恒定供应压力来为伺服阀供电。这种机器有时每周7天，每天24小时运行。
所有权力在哪里消失了？
查看流程中消耗的功率，但更具体地说，看看它是如何消耗的。考虑流入阀门压力端口的液压动力。它随执行器速度的上升和下降（加速和减速时间）而变化，但它是单向的，总是流入阀门。进入2400吨汽车行李箱盖成型液压机阀门的功率是平均P端口流量乘以常量P端口压力。如果刀架和切断轴的运动周期始终相同，一小时一小时，并且如果供应压力始终恒定，则进入阀门的功率是相同的，一小时一小时。那种力量在哪里？好吧，让我们来看看。
当刀轴加速时，阀打开，动力流入气缸，轴的质量呈现动能。由于其固有的限制，在开放的阀门区域中消耗了一些功率。剩余的功率进入加速气缸和负载。
在循环的恒速部分期间 - 即，使刀轴速度与移动的工作材料同步的时间 - 一些功率用于克服密封件和轴承中的摩擦。但是，不需要任何维持刀架的恒定速度。在刀轴执行切断后，刀架轴的阀门以受控方式关闭，导致滑架轴减速，反向，加速缩回，以恒定速度飞回原点，然后减速到原来的位置。
在一个完整的切断循环中，进入阀门P端口的多少能量 - 刀架轴和截止轴 - 进入工件？正确的答案：只有那么少的能量用来迫使刀子穿过工件。剩下的能量去了哪里？正确的答案：除了进入轴承和密封摩擦的一小部分外，所有这些都进入阀门平台。有可能超过95％的能量最终由阀门平台消耗，只有百分之几的能量最终进入工件。
可以通过将平均P端口流量乘以恒定的P端口供应压力来计算进入2400吨汽车行李箱盖成型液压机阀门的液压功率。当负载加速时，阀门打开并将液压动力传递到负载质量中。在循环的恒速部分期间，与加速期相比，阀关闭一点，并且阀区在其打开状态下消耗功率。除了一点摩擦之外，什么都没有。在减速期间，阀门关闭并吸收在加速期间获得的负载质量的动能。负载的动能都没有返回原动机; 几乎所有都被阀门消耗掉了。
图片仅供参考，详情请咨询18306370979（陈女士）
一种不同的方法？
如果刀架轴由可变排量泵控制，则将此情况与本来的情况进行对比。在加速期间，泵排量增加，提供越来越多的动力以加速刀架轴。原动机所需的唯一动力是：
加速刀架质量， 泵的内部泄漏和摩擦少量，以及轴承和密封件的摩擦力。
在恒速部分期间，2400吨汽车行李箱盖成型液压机泵的位移稍微后退，并且泵轴输入功率下降到仅需要在面对一点摩擦时维持致动器速度所需的水平。
但看看减速期间会发生什么！泵排量减小，将可变排量泵转换为液压马达，因为它吸收来自负载质量的动能。液压马达将能量推回原动机。如果它是感应电动机，则电动机被迫以超过同步速度运行，因此它成为将电能重新放回电网的发电机。泵控制的优点在于泵具有双向能量流，并且能够再生能量。
能量再生
该讨论假定2400吨汽车行李箱盖成型液压机泵和致动器以传统的静液压传动配置的形式配置。也就是说，它是一个闭合回路，带有电荷泵和止回阀以及传统静液压传动装置的所有其他用具。该装置允许致动器和泵以能量再生模式操作。
在另一种观点中，电动机制造商已经开发出也能够再生能量的控制器。电动机一直具有能量再生能力，但在电动机控制领域，电气工业早已摆脱了能量损失方法，并成功实施了节能方法。随着该行业开发出将更多功率集成到更小封装中的方法，它将变得与流体动力更具竞争力。
精明的读者将认识到，如上所述，传统的2400吨汽车行李箱盖成型液压机静液压传动装置必须使用在前进和后退之间对称的致动器，例如，实现传统的电动机或等面积的汽缸。它提出了一个问题：“是否有可能通过不等面积的气缸获得能量再生，仍然不使用阀门？” 答案是肯定的。下个月我将与读者分享我收到临时专利的方法，但我决定公开披露它。
